TXT e-Tech, società del Gruppo TXT, è alla ricerca di una figura di Autonomy & Middleware Software Engineer da inserire su attività in ambito Aerospace presso un importante cliente del settore.
La risorsa sarà coinvolta nello sviluppo di soluzioni avanzate per sistemi autonomi, lavorando su architetture software complesse, integrazione con sensori e piattaforme embedded, in un contesto altamente innovativo e multidisciplinare.
Principali responsabilità:
Progettazione, sviluppo e manutenzione di stack software in C++, inclusi sistemi basati su ROS2, garantendo comunicazioni a bassa latenza e alta affidabilità
Implementazione e ottimizzazione di algoritmi di percezione, sensor fusion e controllo su piattaforme embedded (NVIDIA Jetson Orin)
Sviluppo di sistemi di comunicazione per telemetria e Command & Control tramite protocolli TCP/UDP e architetture client-server ad alte prestazioni (gRPC, Protocol Buffers)
Utilizzo di Docker e Docker Compose per la creazione di ambienti di sviluppo riproducibili e gestione di microservizi
Collaborazione con team GNC (Guidance, Navigation and Control) e hardware per l’integrazione software su sistemi fisici
Partecipazione ad attività di test Software-in-the-Loop (SIL) e Hardware-in-the-Loop (HIL)
Partecipazione a test di volo e attività sul campo con droni di medie dimensioni
Configurazione, tuning e personalizzazione del firmware PX4 in base ai requisiti di missione
Prototipazione rapida e integrazione di sensori COTS (LiDAR, camere stereoscopiche, radar, GNSS ad alta precisione) con gestione dati real-time
Competenze tecniche richieste:
Ottima conoscenza dei linguaggi di programmazione C, C++
Buona conoscenza di linguaggi di scripting (Python, Bash)
Esperienza con ROS2 e strumenti correlati (Rosbag, RVIZ, Foxglove, ecc.)
Esperienza nell’integrazione hardware/software e nella gestione di sensori commerciali (COTS)
Conoscenza di interfacce seriali, bus CAN e protocolli di comunicazione
Esperienza con socket TCP/UDP e framework come gRPC
Esperienza con Docker e Docker Compose
Conoscenza di sistemi operativi Linux (es. Ubuntu)
Utilizzo di sistemi di versioning (Git)
Competenze tecniche opzionali:
Esperienza nello sviluppo e deploy su piattaforme embedded (es. NVIDIA Jetson)
Esperienza con test SIL/HIL
Formazione:
Laurea Magistrale in:
Ingegneria Informatica
Ingegneria Elettronica
Ingegneria delle Telecomunicazioni
Ingegneria della Robotica
Ingegneria Meccatronica
Competenze trasversali:
Ottime capacità comunicative e relazionali
Attitudine al lavoro in team, anche in contesti internazionali
Flessibilità nella gestione di stakeholder interni ed esterni
Disponibilità a trasferte in contesti europei ed extra-europei
Problem solving e orientamento al risultato
Esperienza richiesta:
Middle: 3–5 anni di esperienza
Senior: oltre 6 anni di esperienza
Perchè scegliere TXT Group:
Opportunità di carriera in un'azienda in rapida crescita;
Opportunità di sperimentarsi in un contesto internazionale, giovane e dinamico;
Corporate Benefits (assicurazione sanitaria, welfare, Ticket Restaurant, scontistiche come dipendente del gruppo);
Contratto a tempo indeterminato.
Posizione aperta a candidati senza distinzione di genere, ai sensi del D.Lgs. 198/2006. L'azienda promuove le pari opportunità e valorizza la diversità in tutte le sue forme.