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Le seguenti informazioni forniscono una panoramica delle competenze, delle qualità e delle qualifiche necessarie per questo ruolo.
Motion & Control Robotics Engineer
per assunzione diretta da parte dell'azienda.
Il nostro cliente è una realtà industriale estremamente innovativa e in forte crescita a livello nazionale ed internazionale. Il prodotto lanciato sul mercato da pochi anni sta crescendo a livello di clienti e fatturato.
In questo ruolo, progetterai e implementerai gli algoritmi che permettono ai robot di muoversi, interagire e manipolare oggetti con precisione. Il candidato ideale è appassionato di robotica e tecnologia, possiede un solido background nei sistemi di controllo e le competenze pratiche necessarie per implementarli su hardware complessi.
Si offre inserimento diretto in un contesto dinamico e all'avanguardia, orario flessibile in ingresso, 1 giorni di smart working a settimana, RAL commisurata all'esperienza (fino a 45k).
Responsabilità
* Sviluppo di Soluzioni: Collaborare con il team R&D per sviluppare soluzioni all'avanguardia per la pianificazione e il controllo di robot
* Integrazione Software: Integrare tali soluzioni nello stack software per fornire sistemi pronti per la produzione.
* Metodologie: Utilizzare approcci basati su modelli (es. ottimizzazione e metodi basati su campionamento) e tecniche basate sull'IA, come il reinforcement learning e altre strategie guidate dai dati.
* Testing: Eseguire test rigorosi, debugging e risoluzione dei problemi sia in ambienti di simulazione che su prototipi fisici di robot
* Ricerca e Innovazione: Rimanere aggiornati sugli ultimi progressi nella ricerca robotica, valutando e applicando metodi e pubblicazioni d'eccellenza per mantenere il vantaggio competitivo dell'azienda.
Requisiti:
* Formazione: Laurea Magistrale in Ingegneria Robotica, Ingegneria dell'Automazione, Ingegneria Informatica o settori affini.
* Pianificazione e Controllo: Forte conoscenza delle strategie di pianificazione del movimento e controllo basate su modelli per robot (es. metodi basati sull'ottimizzazione).
* Programmazione: Solida esperienza in Python; la conoscenza di C++ e altri linguaggi rilevanti è considerata un plus.
* OOP: Solida comprensione della programmazione orientata agli oggetti (OOP).
* Lingue: Ottima conoscenza della lingua inglese (scritto e parlato).
* Strumenti: Preferibile esperienza con ROS 2 e con sistemi di controllo versione (es. Git). xivgfpx
Requisiti desiderati:
* Familiarità con TensorFlow e PyTorch.
* Esperienza con NVIDIA Isaac Sim e Isaac Lab.
Lavorativa: Seregno (raggiungibile solo in auto) + smart working