Company Description: Rafla Tech progetta e realizza piattaforme robotiche terrestri e droni autonomi come quadricotteri e VTOL, per applicazioni civili ed industriali. Sede: Torino o Montegiorgio (FM) con possibilità di lavoro da remoto - Contratto: Tempo indeterminato - Seniority: Mid Role Description: Sviluppo firmware in C++ per UAV/UGV: controllo motori e attuatori, gestione missione, safety, gestione stati del veicolo. Sviluppo interfacce grafiche in C++/Qt per ground control station, tool di configurazione, diagnostica e data-logging. Driver embedded per sensori e payload: implementazione di driver per IMU, GNSS, LiDAR, attuatori, radio, modem, ecc. su bus CAN, UART, SPI, I2C, Ethernet. Sistemi di controllo: implementazione e tuning di regolatori (PID in catena, controllo di assetto e quota, gestione modi di volo). Sistemi di navigazione e path planning: gestione della navigazione waypoint-based, funzioni di geofencing, logiche di missione, primi algoritmi di path planning e avoidance. Sviluppo su Linux: sviluppo e debug di servizi di bordo e strumenti di supporto (demon, tool CLI, servizi di telemetria) in ambiente Linux. Continuous Integration (CI): progettazione e manutenzione di pipeline CI (es. GitLab CI / GitHub Actions) per build automatiche, test, analisi statica, packaging e release interne. Automazione test e simulazione: script (Python/Bash) per test automatici, integrazione con simulatori (SITL/HITL), raccolta e analisi log. Integrazione e debug su hardware reale: collaborazione con il team elettronico/meccanico per portare in volo nuove piattaforme, diagnosi problemi di comunicazione e timing. Workflow di sviluppo attuale: utilizzo di Git, code review, branching strategy, issue tracking, documentazione tecnica del software. Supporto alla certificazione: contribuzione alla documentazione software e alle evidenze richieste per dossier tecnici (UAS, marcatura CE, safety). Qualifications: Laurea in Ingegneria Informatica/Elettronica/Automazione/Robotica o esperienza equivalente. Ottima conoscenza di C++ (preferibilmente C++11 o superiore) e programmazione orientata agli oggetti. Esperienza nello sviluppo di firmware/embedded software (microcontrollori ARM, RTOS o sistemi real-time) oppureservizi in C++ su Linux a basso livello. Esperienza nello sviluppo di applicazioni C++/Qt (Qt Widgets e/o QML) per interfacce grafiche. Familiarità con protocolli e interfacce: CAN, UART, SPI, I2C, TCP/UDP; costituirà un plus la conoscenza di MAVLink. Esperienza con sistemi di integrazione continua (CI) (es. GitLab CI, GitHub Actions, Jenkins o simili) per build e test automatici. Buona padronanza di Python per scripting, tool di supporto e analisi log; basi di Bash. Conoscenza pratica dell’ambiente Linux: shell, gestione pacchetti, strumenti di debug (gdb, log di sistema). Uso avanzato di Git: branching, merge/rebase, gestione di repository multipli, code review. Nozioni di base di controllo automatico e sistemi dinamici (PID, stabilità, risposta al gradino) e interesse ad approfondire ambiti di navigation & path planning. Abitudine a lavorare con strumentazione da laboratorio a supporto del debug (logici/seriali, monitor di sistema, sniffer di bus, ecc.). Buona conoscenza dell’inglese tecnico scritto e parlato (documentazione, issue tracker, manuali). #Robotics #EmbeddedSystems #Drones #UAV #Automation #Engineering #TechInnovation