Bell Integrator Europe S.R.L. Functional duties : · Work in an international team of developers on the firmware for geodetical-grade GNSS receivers with a rich functionality. · Working during normal CET working hours · Attending physical office will be required occasionally (the schedule is defined based on the local office policy and agreement with the technical team leader) · Requirement analysis, designing solutions, effort estimation, actual implementation · Program architecture development, support of existing implementation and adding new functionality · Work is on Linux · Depending on the skills and individual preference working on tasks ranging from business logic development to low level system programming, for example: o Extending programmable API intended for customers and external software developers o Collaboration with teams of our Linux system developers, RTOS developers, microcontrollers firmware developers on delivering functionality o Supporting networking functionality o Adding functionality to u-boot bootloader including device initialization o Working on firmware update feature in u-boot o Work with HW teams on testing procedures for various HW subsystems o Development application-specific message exchange protocols (IMU, digital radio and others) o Development of internal messaging APIs to communicate with peripheral devices via SPI, i2c buses (like IMU). o Working on various runtime defects (work with stack traces, hardware breakpoints and hardware debuggers) o Performance optimization o Providing help for engineers working on implementing the mathematical algorithms in code Requirements : · Experience working in a team in a shared code ownership environment, responsibility and wide knowledge of the programming · Long term commitment to the work · Bachelor or Masters degree · Good English at least B1 · Experience in C++ development from 3 years. · Experience with basic development tools and version control (git + pull requests), issue-tracking, continuous integration, continuous delivery, refactoring, and static and runtime code checking. · Ability to understand existing program architecture and existing source code · Experience with cmake · Static code analysis · Automated unit testing Nice to haves: · Understanding GNSS · Experience with bare-metal and/or RTOS (FreeRTOS) development · Experience with microcontrollers programming · Interrupt-driven programming, understanding multitasking in microcontrollers and in RTOS, understanding how cashes work Ingegnere Firmware (C++/ RTOS) Mansioni principali: • Collaborare con un team internazionale di sviluppatori allo sviluppo del firmware per ricevitori GNSS di precisione geodetica con funzionalità avanzate • Lavorare durante le normali ore di ufficio CET • Presenza fisica in ufficio occasionalmente richiesta (secondo il calendario definito dalla politica dellufficio locale e in accordo con il responsabile tecnico del team) • Analisi dei requisiti, progettazione di soluzioni, stima degli effort, implementazione effettiva • Sviluppo dellarchitettura del programma, supporto allimplementazione esistente e aggiunta di nuove funzionalità • Lavoro su ambiente Linux • In base alle competenze e alle preferenze individuali, attività che spaziano dallo sviluppo della logica di business alla programmazione di sistema low-level, ad esempio: o Estensione dellAPI programmabile destinata a clienti e sviluppatori software esterni o Collaborazione con i team di sviluppatori del nostro sistema Linux, sviluppatori RTOS e sviluppatori firmware per microcontrollori per il rilascio di funzionalità o Supporto alle funzionalità di rete o Aggiunta di funzionalità al bootloader u-boot inclusa linizializzazione dei dispositivi o Lavoro sulla funzionalità di aggiornamento firmware in u-boot o Collaborazione con i team HW sulle procedure di testing per vari sottosistemi hardware o Sviluppo di protocolli di scambio messaggi specifici per applicazioni (IMU, radio digitale e altri) o Sviluppo di API di messaggistica interna per comunicare con dispositivi periferici tramite bus SPI, i2c (come IMU) o Risoluzione di vari difetti a runtime (lavoro con stack trace, breakpoint hardware e debugger hardware) o Ottimizzazione delle performance o Supporto agli ingegneri che implementano gli algoritmi matematici in codice Requisiti: • Esperienza nel lavorare in team in ambiente di proprietà del codice condivisa, senso di responsabilità e ampia conoscenza della programmazione • Impegno a lungo termine nel lavoro • Laurea triennale o magistrale • Buon livello di inglese almeno B1 • Esperienza nello sviluppo C++ di almeno 3 anni • Esperienza con strumenti di sviluppo di base e controllo versione (git + pull request), issue-tracking, integrazione continua, consegna continua, refactoring, e verifica statica e runtime del codice • Capacità di comprendere larchitettura esistente del programma e il codice sorgente esistente • Esperienza con cmake • Analisi statica del codice • Testing unitario automatizzato Requisiti preferenziali: • Conoscenza dei sistemi GNSS • Esperienza con sviluppo bare-metal e/o RTOS (FreeRTOS) • Esperienza nella programmazione di microcontrollori • Programmazione guidata da interrupt, comprensione del multitasking nei microcontrollori e negli RTOS, conoscenza del funzionamento delle cache Settore: Informatica Ruolo: IT/Technology Gestisce altre persone: No Inquadramento: Impiegato Sede: Bologna Settore: Informatica Ruolo: IT/Technology Livello: Impiegato***---***https://offerte-di-lavoro.trovolavoro.com/job/view-job.php?id=338810&job-title=firmware-engineer-c-real-time-systems&location=italy-emilia-romagna-bologna§or=informatica&role=it-technology&company-name=bell-integrator-europe-s-r-l&language=it