Oversonic Robotics è un'azienda italiana specializzata in robotica umanoide cognitiva. Dal 2020, progettiamo e costruiamo soluzioni avanzate per i settori industriale e sanitario, con l'obiettivo di migliorare l'efficienza e la sicurezza degli ambienti di lavoro. La nostra missione è sviluppare robot che affianchino l'uomo nei compiti più complessi, usuranti e pericolosi.
La Posizione
Il nostro Navigation Team di Carate Brianza ricerca un/una Senior Robotics Software Engineer per lo sviluppo dello stack di navigazione dei nostri robot. La persona selezionata avrà un ruolo chiave nella progettazione e implementazione di soluzioni che permettono ai nostri sistemi di operare in modo autonomo, sicuro ed efficiente in ambienti complessi e dinamici.
Le Tue Responsabilita
* Progettare e far evolvere lo stack di navigazione dei nostri robot, garantendo movimenti fluidi e sicuri in scenari dinamici.
* Sviluppare e ottimizzare algoritmi di SLAM e localizzazione, sfruttando dati provenienti da sensori eterogenei (LiDAR 2D/3D, camere, IMU).
* Implementare e personalizzare strategie di path planning e obstacle avoidance, integrando modelli di Machine Learning per affrontare contesti non strutturati.
* Applicare tecniche avanzate di IA, come Reinforcement Learning o anomaly detection, per ottimizzare le traiettorie e il decision-making in tempo reale.
* Curare l'integrazione dei sensori (sensor fusion) per ottenere una percezione dell'ambiente completa e affidabile.
* Testare e validare le soluzioni di navigazione attraverso simulazioni e prove sul campo direttamente sui nostri robot.
* Collaborare attivamente con i team hardware e software per definire i requisiti e garantire una perfetta integrazione di sistema.
Il Tuo Profilo
Requisiti Fondamentali
* Laurea magistrale in Ingegneria Robotica, Informatica, dell'Automazione o discipline STEM.
* Solida esperienza professionale nello sviluppo software, con un focus specifico sulla navigazione autonoma.
* Padronanza di Python e C++ e dei paradigmi della programmazione a oggetti (OOP).
* Conoscenza approfondita di ROS e ROS2 e del suo ecosistema di navigazione (Nav/Nav2).
* Esperienza concreta su algoritmi di SLAM, localizzazione, path planning e sensor fusion.
* Familiarità con sensori come LiDAR 2D/3D, camere RGB-D e IMU.
* Eccellenti capacità di problem-solving, debugging e ottimizzazione.
* Ottime doti comunicative e attitudine al lavoro in un team multidisciplinare.
* Inglese fluente, sia scritto che parlato.
Plus
* Esperienza con Deep Learning o Reinforcement Learning applicati alla robotica.
* Conoscenza di framework di Machine Learning come TensorFlow o PyTorch.
Sede
* Carate Brianza (MB), Italia.
Contratto
* Tempo pieno, indeterminato.
Flessibilità
* Orario flessibile in ingresso (finestra di 1.5h).
Smart Working
* 1 giorno a settimana.
IT Developer Junior / Sviluppatore Software Junior (Front-end e Back-end)
Pozzuolo Martesana, Lombardy, Italy 2 months ago
Junior Full Stack Developer (Java) - Ateneo di Milano
#J-18808-Ljbffr