All'interno dell'Area Unmanned Systems, stiamo ricercando Ricercatori / Ricercatrici, per le nostre sedi di Roma Tiburtina, Cascina Costa, Torino.
Responsabilità
Autonomous flight: sviluppo di tecnologie per veicoli senza pilota, dal decollo all'atterraggio;
Multi-agent teaming: coordinamento e collaborazione tra agenti autonomi per migliorare intelligenza collettiva dei team multi-agente;
Onboard perception: migliorare la capacità di un sistema autonomo di comprendere l'atmosfera circostante, rilevamento, localizzazione, mappatura e stima della posa;
Manned-Unmanned Teaming: implementazione di un framework per il coordinamento di sistemi autonomi asserviti al pilota per differenti ambienti, terrestri ed aerei;
Swarming Capability: sviluppo di un framework per il controllo distribuito e coordinamento di un numero elevato di piattaforme autonome per il conseguimento di un task comune;
Titolo di studio
Laurea magistrale in Ingegneria dell'Automazione, Informatica, Aerospaziale, Elettronica, Telecomunicazioni, Robotica, Artificial intelligence, Meccatronica.
Preferibilmente il conseguimento di un PhD.
Conoscenze e competenze tecniche
Algoritmi, software e framework di machine learning e reinforcement learning (es. PyTorch, scikit-learn, Gym, Gymnasium);
Algoritmi di visione e percezione e relativi software (es. OpenCV, ViSP);
Localizzazione e creazione di mappe 2D/3D (SLAM);
Algoritmi e software di guida, navigazione e controllo;
Stack software per controllo droni di basso livello (es. PX4, Ardupilot) e ground control station (es. QGC);
Algoritmi e software di ottimizzazione lineare/non-lineare (es. CasADi, acados);
Software di simulazione usati in robotica (es. Gazebo, Airsim, Unreal, Unity, Isaac Sim);
ROS2 e middleware di comunicazione (es. DDS, gRPC);
Principali linguaggi di programmazione (Python, C, C++, Matlab / Simulink);
Sistemi operativi Linux (es. Ubuntu), git, Docker, e CI / CD;
Sviluppo su embedded computing boards (es. Nvidia Jetson, Intel UP);
Telecomunicazioni (TCP / IP, UDP), setup di reti mesh;
Progettazione meccanica e elettronica per lo sviluppo di robot.
Competenze comportamentali
Team working;
Problem solving;
Capacità di gestire autonomamente progetti di ricerca.
Competenze linguistiche
Conoscenza della lingua Inglese (Livello B2)
Altro (es. Disponibilità a trasferte / Certificazioni specifiche richieste...)
Disponibilità a trasferte nazionali e internazionali.
#J-*****-Ljbffr