Descrizione del ruoloSiamo alla ricerca di un/una Senior Computer Vision Engineer da inserire nel team di percezione per lo sviluppo di sistemi di visione avanzati destinati al nostro robot umanoide.La preghiamo di leggere attentamente la panoramica e i requisiti per questa occasione di lavoro riportati di seguito.La figura contribuirà alla progettazione e implementazione di pipeline di percezione basate su computer vision, deep learning e 3D vision, con particolare focus su stima della posa 3D degli oggetti, scene understanding e ottimizzazione dell'inferenza su GPU ed edge devices embedded a bordo del robot.Il ruolo prevede attività ad alto impatto sul comportamento percettivo del robot, contribuendo direttamente alle capacità di manipolazione autonoma, interazione con l'ambiente e comprensione della scena.La persona selezionata lavorerà su:integrazione software di modelli di object detection, segmentation e 3D pose estimationsviluppo di pipeline multi-stage di percezione (detection → refinement → pose estimation)elaborazione dati RGB-D e point cloud provenienti da sensori onboardsviluppo di pipeline robuste per robot operanti in ambienti dinamici e non strutturatideployment su hardware embedded (es. NVIDIA Jetson) integrato su piattaforme robotiche umanoidiconversione e ottimizzazione modelli (ONNX, TensorRT, quantizzazione FP16 / INT8)sviluppo di pipeline modulari in Pythoncollaborazione con team software, AI e hardware per integrazione end-to-end del sistema percettivo del robotRequisitiLaurea in Computer Science, Software Engineering, Robotics o discipline affiniAlmeno 2 anni di esperienza nello sviluppo software con focus su computer vision, perception robotica o sistemi di visione 3DOttima conoscenza di Python Object-Oriented Programming, incluse librerie di multithreading e programmazione asincronaEsperienza con protocolli di streaming (es. WebRTC) e comunicazione IoT (es. MQTT)Esperienza pratica co