PstrongChi Siamo /strong /ppOversonic Robotics è un'azienda italiana specializzata in robotica umanoide cognitiva. Dal 2020, progettiamo e costruiamo soluzioni avanzate per i settori industriale e sanitario, con l'obiettivo di migliorare l'efficienza e la sicurezza degli ambienti di lavoro. La nostra missione è sviluppare robot che affianchino l'uomo nei compiti più complessi, usuranti e pericolosi. /ppbr/ppstrongLa Posizione /strong /ppIl nostro strongNavigation Team /strong di Carate Brianza ricerca un/una strongSenior Robotics Software Engineer /strong per lo sviluppo dello stack di navigazione dei nostri robot. La persona selezionata avrà un ruolo chiave nella progettazione e implementazione di soluzioni che permettono ai nostri sistemi di operare in modo autonomo, sicuro ed efficiente in ambienti complessi e dinamici. /ppbr/ppstrongLe Tue Responsabilità /strong /pp● strongProgettare e far evolvere /strong lo stack di navigazione dei nostri robot, garantendo movimenti fluidi e sicuri in scenari dinamici. /pp● strongSviluppare e ottimizzare /strong algoritmi di SLAM e localizzazione, sfruttando dati provenienti da sensori eterogenei (LiDAR 2D/3D, camere, IMU). /pp● strongImplementare e personalizzare /strong strategie di path planning e obstacle avoidance, integrando modelli di Machine Learning per affrontare contesti non strutturati. /pp● strongApplicare tecniche avanzate di IA /strong, come Reinforcement Learning o anomaly detection, per ottimizzare le traiettorie e il decision-making in tempo reale. /pp● strongCurare l'integrazione dei sensori /strong (sensor fusion) per ottenere una percezione dell'ambiente completa e affidabile. /pp● strongTestare e validare /strong le soluzioni di navigazione attraverso simulazioni e prove sul campo direttamente sui nostri robot. /pp● strongCollaborare attivamente /strong con i team hardware e software per definire i requisiti e garantire una perfetta integrazione di sistema. /ppbr/ppstrongIl Tuo Profilo /strong /ppstrongRequisiti Fondamentali: /strong /pp● strongLaurea magistrale /strong in Ingegneria Robotica, Informatica, dell'Automazione o discipline STEM. /pp● strongSolida esperienza professionale /strong nello sviluppo software, con un focus specifico sulla navigazione autonoma. /pp● strongPadronanza di Python e C++ /stronge dei paradigmi della programmazione a oggetti (OOP). /pp● strongConoscenza approfondita di ROS /strong stronge ROS2 /strong e del suo ecosistema di navigazione (Nav/strongNav2 /strong). /pp● strongEsperienza concreta /strong su algoritmi di strongSLAM /strong, stronglocalizzazione /strong, path planning e sensor fusion. /pp● strongFamiliarità /strong con sensori come strongLiDAR 2D/3D, camere RGB-D e IMU. /strong /pp● Eccellenti capacità di problem-solving, debugging e ottimizzazione. /pp● Ottime doti comunicative e attitudine al lavoro in un team multidisciplinare. /pp● strongInglese fluente /strong, sia scritto che parlato. /ppbr/ppstrongCostituiscono un Plus: /strong /pp● Esperienza con strongDeep Learning o Reinforcement Learning /strong applicati alla robotica. /pp● Conoscenza di framework di Machine Learning come strongTensorFlow o PyTorch /strong. /ppbr/ppstrongCosa Offriamo /strong /pp● strongSede: /strong Carate Brianza (MB), Italia. /pp● strongContratto: /strong Tempo pieno, indeterminato. /pp● strongFlessibilità: /strong Orario flessibile in ingresso (finestra di 1.5h). /pp● strongSmart Working: /strong 1 giorno a settimana. /p