Chi è Oversonic Robotics
Per il seguente ruolo potrebbero essere richieste diverse soft skill ed esperienze. La preghiamo di consultare attentamente la panoramica riportata di seguito. Oversonic Robotics è un'azienda leader nel campo della robotica umanoide cognitiva, fondata nel 2020 e focalizzata sullo sviluppo di robot umanoidi cognitivi per il progresso e il benessere. La nostra missione è rendere accessibili i benefici del futuro creando soluzioni innovative per l'industria e la sanità. Puntiamo a supportare le persone in lavori ripetitivi, pericolosi e faticosi con soluzioni tecnologiche che si integrano nella vita quotidiana e rispettano l'ambiente. Siamo alla ricerca di un talentuoso ingegnere robotico mid-senior da inserire nel nostro team di Motion Control presso la sede di Carate Brianza. In questo ruolo, progetterai e implementerai gli algoritmi che permettono ai nostri robot di muoversi, interagire e manipolare oggetti con precisione. Il candidato ideale è appassionato di robotica e tecnologia, con un solido background nei sistemi di controllo e le competenze pratiche necessarie per implementarli su hardware complessi. Responsabilità Principali Progettare, implementare e ottimizzare algoritmi di pianificazione del movimento (motion planning) e di controllo per la locomozione umanoide e la manipolazione sofisticata. Lavorare a stretto contatto con il team R&D; per integrare il software di movimento con i sistemi cognitivi di alto livello e gli attuatori hardware di basso livello. Sviluppare soluzioni robuste per pipeline \"perception-to-manipulation\" e manipolazione destra, garantendo movimenti fluidi e coordinati. Sfruttare tecniche avanzate di IA, come il Reinforcement Learning e l'anomaly detection, per ottimizzare le traiettorie e il processo decisionale in tempo reale. Condurre test rigorosi, debugging e risoluzione di problemi sia in ambienti simulati che su prototipi umanoidi fisici. Rimanere all'avanguardia nella ricerca robotica, valutando e implementando tecnologie e paper di ultima generazione per mantenere il vantaggio vantaggioso di Oversonic. Requisiti Laurea Magistrale in ingegneria robotica, ingegneria dell'automazione, ingegneria informatica o campi affini; Esperienza con linguaggi di programmazione come Python. xpavfwm La conoscenza di C++ e altri linguaggi di programmazione pertinenti è apprezzata; Ottima conoscenza di ROS2; Esperienza con la pianificazione del movimento dei robot (motion planning) e sistemi di controllo; Esperienza con sistemi di controllo di versione (Git); Ottima conoscenza della programmazione orientata agli oggetti (OOP); (Nice to have) Familiarità con TensorFlow e PyTorch; (Nice to have) Esperienza con NVIDIA Isaac Sim; Ottima conoscenza della lingua inglese.