PpOversonic Robotics è un'azienda leader nel campo della robotica umanoide cognitiva, fondata nel 2020 e focalizzata sullo sviluppo di robot umanoidi cognitivi per il progresso e il benessere. La nostra missione è rendere accessibili i benefici del futuro creando soluzioni innovative per l'industria e la sanità. Puntiamo a supportare le persone in lavori ripetitivi, pericolosi e faticosi con soluzioni tecnologiche che si integrano nella vita quotidiana e rispettano l'ambiente. /p pSiamo alla ricerca di un talentuoso bingegnere robotico mid-senior /b da inserire nel nostro team di Motion Control presso la sede di Carate Brianza. In questo ruolo, progetterai e implementerai gli algoritmi che permettono ai nostri robot di muoversi, interagire e manipolare oggetti con precisione. /p pIl candidato ideale è appassionato di robotica e tecnologia, con un solido background nei sistemi di controllo e le competenze pratiche necessarie per implementarli su hardware complessi. /p h3Responsabilità Principali /h3 ul liProgettare, implementare e ottimizzare algoritmi di pianificazione del movimento (motion planning) e di controllo per la locomozione umanoide e la manipolazione sofisticata. /li liLavorare a stretto contatto con il team RD per integrare il software di movimento con i sistemi cognitivi di alto livello e gli attuatori hardware di basso livello. /li liSviluppare soluzioni robuste per pipeline "perception-to-manipulation" e manipolazione destra, garantendo movimenti fluidi e coordinati. /li liSfruttare tecniche avanzate di IA, come il Reinforcement Learning e l'anomaly detection, per ottimizzare le traiettorie e il processo decisionale in tempo reale. /li liCondurre test rigorosi, debugging e risoluzione di problemi sia in ambienti simulati che su prototipi umanoidi fisici. /li liRimanere all'avanguardia nella ricerca robotica, valutando e implementando tecnologie e paper di ultima generazione per mantenere il vantaggio competitivo di Oversonic. /li liLaurea Magistrale in ingegneria robotica, ingegneria dell'automazione, ingegneria informatica o campi affini; /li liEsperienza con linguaggi di programmazione come Python. La conoscenza di C++ e altri linguaggi di programmazione pertinenti è apprezzata; /li liOttima conoscenza di ROS2; /li liEsperienza con la pianificazione del movimento dei robot (motion planning) e sistemi di controllo; /li liEsperienza con sistemi di controllo di versione (Git); /li liOttima conoscenza della programmazione orientata agli oggetti (OOP); /li li(Nice to have) Familiarità con TensorFlow e PyTorch; /li li(Nice to have) Esperienza con NVIDIA Isaac Sim; /li /ul /p #J-18808-Ljbffr