PbChi Siamo /b /ppOversonic Robotics è un'azienda italiana specializzata in robotica umanoide cognitiva. Dal 2020, progettiamo e costruiamo soluzioni avanzate per i settori industriale e sanitario, con l'obiettivo di migliorare l'efficienza e la sicurezza degli ambienti di lavoro. La nostra missione è sviluppare robot che affianchino l'uomo nei compiti più complessi, usuranti e pericolosi. /ppbr/ppbLa Posizione /b /ppIl nostro bNavigation Team /b di Carate Brianza ricerca un/una bSenior Robotics Software Engineer /b per lo sviluppo dello stack di navigazione dei nostri robot. La persona selezionata avrà un ruolo chiave nella progettazione e implementazione di soluzioni che permettono ai nostri sistemi di operare in modo autonomo, sicuro ed efficiente in ambienti complessi e dinamici. /ppbr/ppbLe Tue Responsabilità /b /pp● bProgettare e far evolvere /b lo stack di navigazione dei nostri robot, garantendo movimenti fluidi e sicuri in scenari dinamici. /pp● bSviluppare e ottimizzare /b algoritmi di SLAM e localizzazione, sfruttando dati provenienti da sensori eterogenei (LiDAR 2D/3D, camere, IMU). /pp● bImplementare e personalizzare /b strategie di path planning e obstacle avoidance, integrando modelli di Machine Learning per affrontare contesti non strutturati. /pp● bApplicare tecniche avanzate di IA /b, come Reinforcement Learning o anomaly detection, per ottimizzare le traiettorie e il decision-making in tempo reale. /pp● bCurare l'integrazione dei sensori /b (sensor fusion) per ottenere una percezione dell'ambiente completa e affidabile. /pp● bTestare e validare /b le soluzioni di navigazione attraverso simulazioni e prove sul campo direttamente sui nostri robot. /pp● bCollaborare attivamente /b con i team hardware e software per definire i requisiti e garantire una perfetta integrazione di sistema. /ppbr/ppbIl Tuo Profilo /b /ppbRequisiti Fondamentali: /b /pp● bLaurea magistrale /b in Ingegneria Robotica, Informatica, dell'Automazione o discipline STEM. /pp● bSolida esperienza professionale /b nello sviluppo software, con un focus specifico sulla navigazione autonoma. /pp● bPadronanza di Python e C++ /be dei paradigmi della programmazione a oggetti (OOP). /pp● bConoscenza approfondita di ROS /b be ROS2 /b e del suo ecosistema di navigazione (Nav/bNav2 /b). /pp● bEsperienza concreta /b su algoritmi di bSLAM /b, blocalizzazione /b, path planning e sensor fusion. /pp● bFamiliarità /b con sensori come bLiDAR 2D/3D, camere RGB-D e IMU. /b /pp● Eccellenti capacità di problem-solving, debugging e ottimizzazione. /pp● Ottime doti comunicative e attitudine al lavoro in un team multidisciplinare. /pp● bInglese fluente /b, sia scritto che parlato. /ppbr/ppbCostituiscono un Plus: /b /pp● Esperienza con bDeep Learning o Reinforcement Learning /b applicati alla robotica. /pp● Conoscenza di framework di Machine Learning come bTensorFlow o PyTorch /b. /ppbr/ppbCosa Offriamo /b /pp● bSede: /b Carate Brianza (MB), Italia. /pp● bContratto: /b Tempo pieno, indeterminato. /pp● bFlessibilità: /b Orario flessibile in ingresso (finestra di 1.5h). /pp● bSmart Working: /b 1 giorno a settimana. /p