Ricercatori/ Ricercatrici - Autonomous Systems, Città Metropolitana di Torino Città Metropolitana di Torino, Italy All’interno dell’Area Unmanned Systems, stiamo ricercando Ricercatori/ Ricercatrici, per le nostre sedi di Roma Tiburtina, Cascina Costa, Torino. La persona si occuperà delle seguenti attività: Autonomous flight: questo ambito di ricerca ruota attorno allo sviluppo di tecnologie che consentano ai veicoli senza pilota di operare in modo indipendente, dal decollo all'atterraggio; Multi-agent teaming: la ricerca in quest’area si concentra sul miglioramento del coordinamento e della collaborazione tra agenti autonomi, per migliorare l’intelligenza collettiva dei team multi-agente; Onboard perception: la ricerca in questo campo mira a migliorare la capacità di un sistema autonomo di comprendere l'ambiente circostante, comprendendo rilevamento, localizzazione, mappatura e stima della posa; Manned-Unmanned Teaming: implementazione di un framework per il coordinamento di sistemi autonomi asserviti al pilota per differenti ambienti, terrestri ed aerei. La/il candidata/o si occuperà di implementare algoritmi di collaborazione tra sistemi autonomi e pilotati con il fine di aiutare il pilota nel conseguimento di un task; Swarming Capability: sviluppo di un framework per il controllo distribuito e per il coordinamento e la collaborazione di un numero elevato di piattaforme autonome per il conseguimento di un task comune. La/il candidata/o si occuperà di implementare algoritmi di collaborazione tra sistemi autonomi, allocazione ottima di risorse e condivisione di informazioni tra sistemi di agenti. Titolo di studio: Laurea magistrale in Ingegneria dell’Automazione, Informatica, Aerospaziale, Elettronica, Telecomunicazioni, Robotica, Artificial intelligence, Meccatronica. Preferibilmente il conseguimento di un PhD. Conoscenze e competenze tecniche: Algoritmi, software e framework di machine learning (e.g., PyTorch, scikit-learn) e reinforcement learning (e.g., Gym, Gymnasium); Algoritmi di visione e percezione e relativi software (e.g., OpenCV, ViSP); Localizzazione e creazione di mappe 2D e/o 3D (SLAM); Algoritmi e software di guida, navigazione e controllo; Stack software per controllo droni di basso livello (e.g., PX4, Ardupilot) e ground control station (e.g., QGC); Algoritmi e software di ottimizzazione lineare/non-lineare (e.g., CasADi, acados); Software di simulazione usati in robotica (e.g., Gazebo, Airsim, Unreal, Unity, Isaac Sim); ROS2 e middleware di comunicazione (e.g., DDS, gRPC); Principali linguaggi di programmazione usati in robotica e sistemi autonomi (e.g., Python, C, C++, Matlab/Simulink); Telecomunicazioni (TCP/IP, UDP), setup di reti mesh; Progettazione meccanica e elettronica per lo sviluppo di robot. Competenze comportamentali: Capacità di gestire autonomamente progetti di ricerca. Conoscenza della lingua Inglese (Livello B2) Altro (es. Disponibilità a trasferte/Certificazioni specifiche richieste...): Disponibilità a trasferte nazionali e internazionali. J-18808-Ljbffr