PpDal 2000, in Gulliver costruiamo software che semplificano il lavoro di oltre b250 grandi aziende e 1.000 PMI /b, con soluzioni nei settori HR, logistica, vendite e Pubblica Amministrazione, potenziate da AI e IoT. Il nostro motto è chiaro: Technology with a human touch. /p pOggi stiamo investendo nello sviluppo di soluzioni per brobot umanoidi /b con il progetto bFausto /b, all'interno del quale lavoriamo su piattaforme bUnitree /b. /p h3Il ruolo /h3 pStiamo cercando un bRobot Software Engineer /b che entri nel team RD dedicato al progetto Fausto e contribuisca allo sviluppo del software che fa muovere, percepire e interagire con il mondo i nostri umanoidi. Lavorerai a stretto contatto con il team AI e con i product owner delle nostre soluzioni verticali. /p h3Responsabilità /h3 ul liProgettare e sviluppare i moduli software per il controllo, la navigazione e la manipolazione di robot umanoidi. /li liIntegrare algoritmi di bcomputer vision, percezione e AI /b all'interno del comportamento del robot. /li liImplementare logiche di pianificazione del movimento, controllo in tempo reale e interazione uomo-macchina. /li liSviluppare e mantenere moduli basati su bROS / ROS 2 /b. /li liLavorare sull'integrazione hardware-software, dal bring-up dei sensori all'esecuzione di task complessi. /li liValidare il software in simulazione (Gazebo, Isaac Sim, MuJoCo) e su piattaforma fisica. /li liContribuire all'architettura software del progetto, alle code review e alle best practice del team. /li liLaurea in Ingegneria Informatica, Robotica, Automazione, Informatica o discipline affini (Magistrale o PhD preferibili). /li liSolida esperienza di programmazione in bC++ /b e bPython /b. /li liConoscenza di bROS / ROS 2 /b. /li liEsperienza in almeno una di queste aree: cinematica e dinamica robotica, controllo (PID, MPC, impedance/force control), motion planning, SLAM, computer vision. /li liFamiliarità con strumenti di simulazione robotica (Gazebo, Isaac Sim, MuJoCo, PyBullet o equivalenti). /li libConoscenza del mondo AI /b (LLM, modelli di visione, framework di deep learning come PyTorch o TensorFlow) e capacità di integrare componenti AI nel software del robot. /li libEsperienza nell'uso di strumenti di AI-assisted development come Claude Code, Cursor, GitHub Copilot o simili /b, intesi come parte integrante del workflow di sviluppo. /li liBuona conoscenza di Git e dei workflow di sviluppo collaborativo. /li liPassione per la robotica, mentalità da problem solver e attitudine al lavoro in team. /li liBuona conoscenza dell'inglese, scritto e parlato. /li liEsperienza diretta su piattaforme bUnitree /b (G1, H1, Go2) o altri robot umanoidi/quadrupedi. /li liConoscenze di reinforcement learning, imitation learning o sim-to-real transfer. /li liFamiliarità con sistemi real-time (RT Linux, EtherCAT) e firmware embedded. /li liEsperienza in progetti IoT, edge computing o integrazione hardware-software. /li liPubblicazioni o progetti accademici nel settore (ICRA, IROS, RSS, CoRL, Humanoids). /li liUn'azienda solida, attiva dal 2000, con un team multidisciplinare e una rete internazionale. /li liPercorso di crescita, formazione continua e partecipazione a eventi di settore. /li liPacchetto retributivo competitivo, commisurato all'esperienza. /li liUn ambiente di lavoro vivace, collaborativo e con uno sguardo sempre rivolto al futuro. /li /ul /p #J-18808-Ljbffr