TXT e-Tech, società del Gruppo TXT, è alla ricerca di una figura di Perception & Sensor Fusion Engineer da inserire su attività in ambito Aerospace presso un importante cliente del settore.
La risorsa sarà coinvolta nello sviluppo di soluzioni avanzate per la percezione dell’ambiente, lavorando su algoritmi di sensor fusion multimodale e contribuendo alla costruzione di rappresentazioni 3D robuste basate su dati provenienti da sensori eterogenei.
Principali responsabilità:
Preparazione e preprocessing dei dati sensoriali, inclusi allineamento temporale, calibrazione, riduzione del rumore e gestione degli outlier
Sviluppo di algoritmi di sensor fusion multimodale integrando dati da sensori quali EO/IR, LiDAR, Radar, IMU e GPS
Progettazione e ottimizzazione di architetture avanzate di percezione (object detection, multi-target tracking, segmentazione)
Sviluppo e ottimizzazione di modelli basati su tecniche di Computer Vision, Signal Processing e Machine Learning
Integrazione con team hardware e software per l’implementazione in sistemi embedded complessi
Validazione degli algoritmi tramite simulazioni ad alta fedeltà e test reali (flight/ground test)
Contributo alle attività di ML-Ops, gestione pipeline e utilizzo di piattaforme di High Performance Computing
Competenze tecniche richieste:
Esperienza con algoritmi di Data Association e Multiple Object Tracking (MOT)
Competenze nella gestione e analisi di point cloud 3D (PCL, Open3D o simili)
Conoscenza approfondita di sensori (LiDAR, Radar, camere, IMU, GPS) e delle loro caratteristiche fisiche e strutture dati
Esperienza con PyTorch per lo sviluppo di modelli di percezione
Ottima conoscenza di linguaggi di programmazione (C, C++)
Buona conoscenza di linguaggi di scripting (Python)
Competenze tecniche opzionali:
Conoscenza di ambienti Linux (es. Ubuntu)
Esperienza nella gestione di grandi dataset e versionamento modelli (MLflow, Kubeflow)
Esperienza con containerizzazione e orchestrazione (Docker, Kubernetes, Singularity)
Utilizzo di strumenti di versioning (Git)
Formazione:
Laurea Magistrale in:
Ingegneria della Robotica
Ingegneria Meccatronica
Ingegneria Aerospaziale
Ingegneria Elettronica
Informatica o discipline affini
Competenze trasversali:
Ottime capacità comunicative e relazionali
Attitudine al lavoro in team, anche in contesti internazionali
Flessibilità nella gestione delle interazioni con stakeholder interni ed esterni
Disponibilità a trasferte in contesti europei ed extra-europei
Problem solving e orientamento al risultato
Esperienza richiesta:
Middle: 3–5 anni di esperienza
Senior: oltre 6 anni di esperienza
Perchè scegliere TXT Group:
Opportunità di carriera in un'azienda in rapida crescita;
Opportunità di sperimentarsi in un contesto internazionale, giovane e dinamico;
Corporate Benefits (assicurazione sanitaria, welfare, Ticket Restaurant, scontistiche come dipendente del gruppo);
Contratto a tempo indeterminato.
Posizione aperta a candidati senza distinzione di genere, ai sensi del D.Lgs. 198/2006. L'azienda promuove le pari opportunità e valorizza la diversità in tutte le sue forme.