ADHR Group – Divisione Ricerca & Selezione, per azienda cliente operante nel settore DIFESA, ricerca: ROBOTICS DEVELOPER – ROS 2 La risorsa sarà inserita in un team ingegneristico altamente qualificato e si occuperà dello sviluppo software per sistemi robotici complessi e distribuiti Attività previste Progettazione e sviluppo di componenti software per sistemi robotici e distribuiti basati su ROS / ROS 2 Sviluppo di moduli in C++ e Python, secondo best practice di qualità, documentazione e manutenibilità Realizzazione di strumenti operatore e interfacce grafiche per teleoperazione, monitoraggio e diagnostica Integrazione del software con hardware e sottosistemi di automazione Collaborazione con i team di System Design e IV&V per la definizione dei criteri di accettazione e la testabilità Supporto alle attività di integrazione, verifica e validazione di sistema Requisiti richiesti Laurea in Ingegneria Informatica, dell’Automazione o discipline affini Esperienza consolidata nello sviluppo software per sistemi complessi (robotica, automazione, sistemi distribuiti) Ottima conoscenza di C++ contemporaneo e Python Esperienza pratica e comprovata nell’utilizzo di ROS / ROS 2 in progetti reali Solida conoscenza di architetture software e design pattern Esperienza in sistemi di controllo, comando e automazione Esperienza nello sviluppo di tool applicativi o interfacce grafiche Familiarità con version control system e strumenti DevOps Esperienza con MATLAB/Simulink per modellazione, simulazione o prototipazione algoritmica Ottima conoscenza della lingua inglese tecnica Costituiscono titolo preferenziale Sviluppo su ambiente Linux Cono