Location: TriestePer una società tecnologica in forte crescita che sviluppa sistemi avanzati per il settore dei droni e delle piattaforme autonome, siamo alla ricerca di un Senior Embedded Firmware Engineer da inserire all'interno dell'Electronic Department.La risorsa lavorerà a stretto contatto con il team hardware ed il team software contribuendo allo sviluppo e alla validazione del firmware delle schede elettroniche proprietarie utilizzate nei sistemi dell'azienda.Il ruolo avrà un forte focus su microcontrollori, sistemi embedded e attività di testing e validazione.Responsabilità principali- Progettare, sviluppare e fare debug di firmware embedded per microcontrollori STM32 utilizzando C e sistemi RTOS come FreeRTOS.- Gestire task real-time, interrupt e driver per periferiche (UART, SPI, I2C, CAN).- Contribuire alla configurazione e ottimizzazione di sistemi embedded Linux su microprocessori utilizzati nelle schede principali dei sistemi drone.- Lavorare su personalizzazioni del kernel, configurazioni device tree e build basate su Yocto.- Integrare sensori e protocolli di comunicazione (GPS, IMU, LiDAR) nei sistemi embedded.- Collaborare con il team hardware nello sviluppo e debug delle schede elettroniche e nella fase di bring-up dei prototipi.- Eseguire unit test, integration test e validazione firmware, utilizzando strumenti di laboratorio come oscilloscopi, logic analyzer e debugger hardware.- Contribuire allo sviluppo di bootloader e meccanismi di aggiornamento OTA.- Utilizzare sistemi di versionamento come Git in un contesto di sviluppo Agile.- Redigere documentazione tecnica e firmware documentation in lingua inglese.Requisiti- Laurea in Ingegneria Informatica, Ingegneria Elettronica o discipline affini.- Almeno 4 anni di esperienza nello sviluppo firmware embedded.- Ottima conoscenza del linguaggio C/C++ per sistemi embedded.- Esperienza con RTOS (preferibilmente FreeRTOS) e programmazione multithread.- Esperienza con microcontrollori ARM Cortex-M, in particolare famiglia STM32.- Conoscenza di sistemi embedded Linux e relativi strumenti di build (Yocto o Buildroot).- Esperienza con protocolli di comunicazione embedded: I2C, SPI, USB, Ethernet.- Familiarità con strumenti di debugging hardware (JTAG, SWD, GDB).- Capacità di eseguire test e validazione firmware utilizzando strumentazione di laboratorio.- Buona conoscenza della lingua inglese, scritta e parlata, per documentazione e meeting tecnici.Cosa offre l'azienda- Contesto tecnologico innovativo nel settore robotics / autonomous systems.- Team ingegneristico altamente specializzato.- Ambiente dinamico e in forte crescita.- Possibilità di lavorare su prodotti hardware proprietari ad alto contenuto tecnologico.