<p>Job Title: <strong>Perception Enginee</strong>r (Lombardia) – Amaris Consulting</p><p><br></p><p>Chi siamo</p><p><strong>Amaris Consulting</strong> è una società di consulenza tecnologica internazionale che supporta aziende leader nellinnovazione attraverso competenze avanzate in ingegneria, IT e digital transformation. Siamo alla ricerca di un <strong>Perception Engineer</strong> da inserire in un progetto altamente innovativo nel settore Aerospace & Advanced Technologies in <strong>Lombardia</strong>.</p><p><br></p><p><strong>Sede</strong></p><p>📍 Lombardia (modalità ibrida)</p><p>Contratto e RAL</p><p>💰 RAL: <strong>30.000 € – 40.000 €</strong> (commisurata allesperienza)</p><p><br></p><p><strong>Responsabilità principali</strong></p><ul><li>Sviluppare e ottimizzare pipeline di <strong>Data Preprocessing & Sensor Conditioning</strong> per garantire la qualità dei dati provenienti da sensori eterogenei.</li><li>Progettare e implementare algoritmi di <strong>Sensor Fusion multimodale</strong> integrando dati provenienti da LiDAR, Radar, EO/IR, IMU e GPS.</li><li>Realizzare rappresentazioni 3D robuste dellambiente utilizzando tecniche di <strong>Computer Vision</strong>, <strong>Signal Processing</strong> e <strong>Machine Learning</strong>.</li><li>Evolvere architetture di percezione avanzate introducendo modelli state-of-the-art per object detection, tracking multiplo, segmentazione e applicazioni AI avanzate.</li><li>Collaborare con team hardware e software per lintegrazione delle soluzioni in sistemi embedded complessi.</li><li>Partecipare alle attività di testing e validazione tramite simulazioni ad alta fedeltà e test reali.</li></ul><p><br></p><p><strong>Requisiti</strong></p><p>Formazione</p><ul><li>Laurea Magistrale in:</li><li>Ingegneria Robotica</li><li>Ingegneria Meccatronica</li><li>Ingegneria Aerospaziale</li><li>Ingegneria Elettronica</li><li>Informatica</li><li>Discipline affini</li></ul><p><br></p><p><strong>Esperienza</strong></p><ul><li>3-5 anni di esperienza nel ruolo o in posizioni analoghe.</li></ul><p><br></p><p><strong>Competenze tecniche</strong></p><ul><li>Esperienza con algoritmi di <strong>Data Association</strong> e <strong>Multiple Object Tracking (MOT)</strong>.</li><li>Conoscenza approfondita dellelaborazione di <strong>point cloud 3D</strong> (PCL, Open3D o equivalenti).</li><li>Solida conoscenza dei principali sensori: LiDAR, Radar, Camera, IMU e GPS.</li><li>Esperienza nello sviluppo di modelli di percezione basati su <strong>PyTorch</strong>.</li><li>Ottima conoscenza di <strong>C/C++</strong>.</li><li>Buona conoscenza di <strong>Python</strong> e scripting Bash.</li><li>Utilizzo di sistemi Linux (Ubuntu).</li><li>Esperienza nella gestione di grandi dataset e strumenti ML-Ops:</li><li>MLflow</li><li>Kubeflow</li><li>Docker</li><li>Kubernetes</li><li>Singularity</li><li>Utilizzo avanzato di Git.</li></ul><p><br></p><p><strong>Nice to Have</strong></p><ul><li>Esperienza con Gazebo o NVIDIA Omniverse.</li><li>Conoscenza di framework SIL/HIL.</li><li>Familiarità con Visual Studio Code.</li><li>Ottimizzazione modelli per Edge Computing (TensorRT, CUDA).</li></ul><p><br></p><p><strong>Soft Skills</strong></p><ul><li>Problem solving</li><li>Team working</li><li>Proattività</li><li>Autonomia nella gestione delle attività</li><li>Orientamento ai risultati</li></ul><p><br></p><p><strong>Lingue</strong></p><ul><li>Inglese livello B2 o superiore.</li></ul><p><br></p><p><strong>Altri requisiti</strong></p><ul><li>Disponibilità a trasferte nazionali e internazionali.</li><li>Patente di guida.</li></ul><p><br></p><p><strong>Perché Amaris?</strong></p><p>Entrerai a far parte di un contesto internazionale orientato allinnovazione, lavorando su tecnologie avanzate di <strong>Artificial Intelligence, Sensor Fusion, Computer Vision e Autonomous Systems</strong>, con concrete opportunità di crescita professionale.</p>