Ricercatori/ Ricercatrici - Autonomous Systems & Robotics, Genova Genova, Italy All'interno dei Leonardo Labs, stiamo cercando Ricercatori/Ricercatrici, per la nostra sede di Genova. La persona si occuperà delle seguenti attività: Robotics for Manufacturing: sviluppo di framework di intelligenza robotica collaborativa ed industriale. La/il candidata/o svilupperà soluzioni software finalizzate alla combinazione e collaborazione efficiente di uno o più manipolatori robotici fissi e mobili (AMRs), e operatori umani, in modo da soddisfare i requisiti di flessibilità e destrezza avanzati tipici degli ambienti di produzione e logistica industriale. Robotics for unstructured environments: sviluppo di tecnologie robotiche, hardware e software, da applicare in nuovi domini caratterizzati da ambienti non strutturati. In particolare, la/il candidata/o contribuirà allo sviluppo di prototipi di robot terrestri (UGVs) capaci di navigare autonomamente in ambienti indoor/outdoor, pianificazione di moto, controllo e riconoscimento di oggetti e terreni. Space Robotics: sviluppo di tecnologie robotiche per servizi in orbita, e.g. rifornimento in orbita, rientro in remoto di detriti, e esplorazione planetaria. In particolare, la/il candidata/o contribuirà allo sviluppo di un simulatore per l'ambiente e la piattaforma, ed all’implementazione di nuove soluzioni per la tele-operazione di sistemi remoti con alto delay nelle comunicazioni, locomozione e navigazione a bassa gravità e manipolazione. Supervisionare progetti di Dottorato di Ricerca con le Università. Preparazione di proposte per progetti di ricerca. Partecipare allo sviluppo di strategia tecnologica e all’implementazione di programmi di ricerca di futura generazione. Documentare e comunicare i risultati con relazioni e presentazioni ai partner e ai clienti. Titolo di Studio: Laurea magistrale/specialistica in Ingegneria Meccanica, Meccatronica, Elettronica, Computer Science. Preferibilmente un master e/o un PHD. Conoscenze e competenze tecniche: ● Localizzazione e creazione di mappe 2D e/o 3D (SLAM) e algoritmi di visione e percezione e relativi software (e.g., OpenCV); ● Pianificazione del movimento e controllo di sistemi robotici, e.g., wheeled/legged e manipolatori (locomozione e manipolazione); ● Gestione intelligente della flotta di robot mobili AMRs/UGVs; ● Software di simulazione usati in robotica (e.g., Gazebo, Isaac Sim); ● ROS/ROS2 e middleware di comunicazione; ● Principali linguaggi di programmazione usati in robotica e sistemi autonomi (e.g., Python, C, C++, Matlab/Simulink); ● Sviluppo e controllo di attuatori a basso livello; ● Telecomunicazioni (TCP/IP, UDP), setup di reti mesh; ● Comunicazione master-slave (Conoscenza di EtherCAT è un plus); ● Progettazione meccatronica e elettronica per lo sviluppo di robot e attuatori. Competenze comportamentali: ● Team working; ● Problem solving: ● Capacità di gestire autonomamente progetti di ricerca. Conoscenza linguistiche: Altro ( es. Disponibilità a trasferte/Certificazioni specifiche richieste....): Disponibilità a trasferte temporanee in altri laboratori per attività di collaborazione. Come funziona il processo di selezione? A seguito della raccolta delle candidature, vengono valutati e identificati i CV maggiormente in linea con i requisiti richiesti. Le/i candidate/i selezionate/i sostengono un colloquio conoscitivo con il team delle Risorse Umane, motivazionale e attitudinale, seguito da un’intervista di approfondimento tecnico con il Business. Al termine del processo, alla persona viene restituito un feedback, sia in caso di esito positivo che negativo. J-18808-Ljbffr