* Sede : Torinocon possibilità di lavoro da remoto
* Contratto : Tempo indeterminato con RAL commisurata a titoli ed esperienza
* Seniority : Mid
Chi siamo
Rafla srl progetta e realizza piattaforme robotiche terrestri e droni autonomi per applicazioni civili ed industriali.
Cosa farai
* Selezione e dimensionamento di componenti per UGV e UAV : motori / attuatori, riduttori, eliche / propulsori, servocomandi, sensori, powertrain, cablaggi, batterie, BMS. Ecc...
* Schemi elettrici e documentazione : progettazione di schemi, BOM, harness / cablaggi
* Architetture di sistema (UGV / UAV) : definizione e allocazione requisiti, partizionamento HW / FW, interfacce e bus, architettura di potenza, strategie di sicurezza / affidabilità.
* Analisi prestazionali : calcoli di coppia / spinta, bilanciamento, dissipazione termica, consumi e autonomia, FMEA di sottosistema, modellazione di sistemi dinamici.
* Integrazione e test : bring-up di prototipi, strumentazione, validazione a banco e in campo, troubleshooting.
* Script per test e debug HW : sviluppo di script (es. Python / Bash ) per test automatici, data-logging, diagnosi.
* Debug hardware : misure con oscilloscopio / analizzatore logico, JTAG / SWD, boundary-scan, ricerca guasti su alimentazioni e segnali.
* Supporto alla certificazione del mezzo : preparazione evidenze tecniche e dossier (es. SORA / ENAC / EASA per UAS, marcatura CE, EMC, sicurezza funzionale), tracciabilità dei requisiti.
Requisiti
* Laurea in Ingegneria Meccatronica / Elettrica / Automazione o esperienza equivalente.
* Esperienza in dimensionamento elettro-meccanico
* Competenza su schemi elettrici e cablaggi
* Scripting per test : buona padronanza di Python ), basi di Bash; capacità di automatizzare banchi prova.
* Conoscenza di controllo motori, alimentazione AC / DC, protezioni, interfacce (CAN, UART, I2C, SPI), sensori IMU / GNSS / LiDAR.
* Uso di strumentazione da laboratorio (alimentatori, multimetro, oscilloscopio, analizzatore logico, analizzatore di potenza)
* Conoscenza delle normative UE di conformità (marcatura CE : RED / EMC / LVD / RoHS) e dei regolamenti EASA per UAS (Reg. (UE) 2019 / 947 e 2019 / 945), incluse SORA / PDRA e procedure di autorizzazione al volo.
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