P• Sede: Torino con possibilità di lavoro da remoto /pp• Contratto: Tempo indeterminato con RAL commisurata a titoli ed esperienza /pp• Seniority: Mid /ppChi siamo /ppRafla srl progetta e realizza piattaforme robotiche terrestri e droni autonomi per applicazioni civili ed industriali. /ppCosa farai /pulliSelezione e dimensionamento di componenti per UGV e UAV: motori/attuatori, riduttori, eliche/propulsori, servocomandi, sensori, powertrain, cablaggi, batterie, BMS. Ecc... /liliSchemi elettrici e documentazione: progettazione di schemi, BOM, harness/cablaggi /liliArchitetture di sistema (UGV/UAV): definizione e allocazione requisiti, partizionamento HW/FW, interfacce e bus, architettura di potenza, strategie di sicurezza/affidabilità. /liliAnalisi prestazionali: calcoli di coppia/spinta, bilanciamento, dissipazione termica, consumi e autonomia, FMEA di sottosistema, modellazione di sistemi dinamici. /liliIntegrazione e test: bring-up di prototipi, strumentazione, validazione a banco e in campo, troubleshooting. /liliScript per test e debug HW: sviluppo di script (es. Python/Bash) per test automatici, data-logging, diagnosi. /liliDebug hardware: misure con oscilloscopio/analizzatore logico, JTAG/SWD, boundary-scan, ricerca guasti su alimentazioni e segnali. /liliSupporto alla certificazione del mezzo: preparazione evidenze tecniche e dossier (es. SORA/ENAC/EASA per UAS, marcatura CE, EMC, sicurezza funzionale), tracciabilità dei requisiti. /li /ulpRequisiti /pulliLaurea in Ingegneria Meccatronica/Elettrica/Automazione o esperienza equivalente. /liliEsperienza in dimensionamento elettro-meccanico /liliCompetenza su schemi elettrici e cablaggi /liliScripting per test: buona padronanza di Python), basi di Bash; capacità di automatizzare banchi prova. /liliConoscenza di controllo motori, alimentazione AC/DC, protezioni, interfacce (CAN, UART, I2C, SPI), sensori IMU/GNSS/LiDAR. /liliUso di strumentazione da laboratorio (alimentatori, multimetro, oscilloscopio, analizzatore logico, analizzatore di potenza) /liliConoscenza delle normative UE di conformità (marcatura CE: RED/EMC/LVD/RoHS) e dei regolamenti EASA per UAS (Reg. (UE) 2019/947 e 2019/945), incluse SORA/PDRA e procedure di autorizzazione al volo. /li /ul