Opportunità di Lavoro: Ricercatori / Ricercatrici in Sistemi Non Pilotati
All’interno dell’Area Unmanned Systems, stiamo cercando Ricercatori / Ricercatrici per le nostre sedi di Roma Tiburtina, Cascina Costa e Torino.
Responsabilità principali:
* Autonomous flight: sviluppo di tecnologie per consentire a veicoli senza pilota di operare in modo indipendente dall'atterraggio al decollo.
* Multi-agent teaming: migliorare il coordinamento e la collaborazione tra agenti autonomi per potenziare l’intelligenza collettiva dei team multi-agente.
* Onboard perception: migliorare la capacità di sistemi autonomi di comprendere ambiente, rilevamento, localizzazione, mappatura e stima della posa.
* Manned-Unmanned Teaming: implementare framework di coordinamento tra sistemi autonomi e piloti in ambienti terrestri e aerei, sviluppando algoritmi di collaborazione.
* Swarming Capability: sviluppare framework per il controllo distribuito e la collaborazione di molte piattaforme autonome, ottimizzando risorse e condivisione di informazioni.
Requisiti di formazione:
* Laurea magistrale in Ingegneria dell’Automazione, Informatica, Aerospaziale, Elettronica, Telecomunicazioni, Robotica, Intelligenza Artificiale, Meccatronica; preferibilmente con PhD.
Competenze tecniche richieste:
* Algoritmi e framework di machine learning e reinforcement learning (es. PyTorch, scikit-learn, Gym).
* Algoritmi di visione e percezione (es. OpenCV, ViSP).
* Localizzazione e mappatura 2D/3D (SLAM).
* Algoritmi di guida, navigazione e controllo.
* Stack software per controllo droni (es. PX4, Ardupilot) e ground control station (es. QGC).
* Ottimizzazione lineare/non-lineare (es. CasADi, acados).
* Simulazione robotica (es. Gazebo, Airsim, Unreal, Unity, Isaac Sim).
* ROS2 e middleware di comunicazione (es. DDS, gRPC).
* Principali linguaggi di programmazione (Python, C, C++, Matlab/Simulink).
* Conoscenze di telecomunicazioni e reti mesh.
* Progettazione meccanica ed elettronica di robot.
Competenze comportamentali:
* Capacità di gestire autonomamente progetti di ricerca.
* Conoscenza della lingua inglese a livello B2.
Altro:
* Disponibilità a trasferte nazionali e internazionali.
Come candidarsi
Invitiamo i candidati interessati a inviare il proprio CV e lettera di motivazione all’indirizzo email: [inserire indirizzo email].
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