PpJoin to apply for the bEmbedded Flight Software Engineer /b role at bAlbelissa Engineering, IT Digital Solutions /b /ppbDescription /bbr/bAlbelissa /b è una società internazionale di consulenza che offre servizi ad alto valore aggiunto nei settori ingegneristico, informatico, del technical recruiting e dell’esternalizzazione dei processi aziendali.br/br/Siamo alla ricerca di un bEmbedded Flight Software Engineer – Space Robotics /b da inserire su progetti innovativi in ambito robotica spaziale e servizi satellitari avanzati.br/br/La posizione prevede il coinvolgimento nello sviluppo di tecnologie autonome per il servizio in orbita, l’ispezione e la rimozione di detriti spaziali, con particolare attenzione a piattaforme satellitari avanzate in grado di effettuare rendezvous, cattura e operazioni di servizio in orbita.br/br/I sistemi integrano manipolatori robotici, RADAR, LiDAR e sensori di visione artificiale per garantire operazioni sicure e autonome di attracco e supporto a missioni in orbita bassa (LEO) e geostazionaria (GEO). /ppbResponsabilità /bbr/Il/la candidato/a sarà responsabile dello sviluppo di codice embedded e di applicazioni software per strumenti e sottosistemi, eseguiti su un sistema di elaborazione tollerante alle radiazioni, basato su Xilinx SoC.br/br/Tale sistema è integrato in un modulo robotico ad alte prestazioni, progettato per funzionare in tempo reale e garantire l’affidabilità richiesta dalle applicazioni spaziali. /ppbLe Attività Includeranno /bbr/ /pullibSviluppo Software Embedded /b: Scrivere codice C/C++ real-time per SoC basati su ARM /liliConfigurare e sviluppare sistemi bare-metal e/o basati su RTOS (es. RTEMS) /liliSviluppare driver per interfacce di comunicazione (SPI, I2C, UART, CAN, SpaceWire, Ethernet) /liliOttimizzare le routine di basso livello per esecuzione deterministica ed efficienza delle risorse /li /ulpbCodice Applicativo per Strumentazione /bbr/ /pulliImplementare logica applicativa di livello intermedio per il controllo degli strumenti (RADAR, LiDAR, attuatori robotici) /liliIntegrare con livelli di astrazione hardware e gestire sincronizzazione, temporizzazione e flussi di dati /li /ulpbIntegrazione Verifica /bbr/ /pulliEseguire debugging su target, test hardware-in-the-loop e supportare l’integrazione a livello di banco prova /liliScrivere unit test e partecipare a validazioni funzionali e prestazionali /liliContribuire alla qualificazione del software e alla documentazione basata su standard ECSS /li /ulpbRequisiti Richiesti /bbr/ /pulliLaurea magistrale in Sistemi Embedded, Ingegneria Informatica, Robotica o discipline affini /liliAlmeno 2 anni di esperienza nello sviluppo di software embedded (preferibilmente nei settori spazio, automotive o robotica) /liliOttima conoscenza di C/C++, con comprensione dei vincoli dei sistemi embedded /liliEsperienza con architettura ARM /liliEsperienza nello sviluppo di applicazioni RTOS /liliConoscenza dei protocolli di comunicazione embedded e dello sviluppo di driver a basso livello /liliEsperienza nell’integrazione del software con sensori o attuatori robotici in tempo reale /liliOttima conoscenza della lingua inglese, scritta e parlata /liliAttitudine al lavoro di squadra, con capacità di collaborare in modo trasversale con team di hardware, avionica e ingegneria di sistema /li /ulpbCompetenze Preferenziali /bbr/ /pulliConoscenza di Python /liliEsperienza con Xilinx MPSoCs, incluso Vivado, Vitis e PetaLinux /liliEsperienza nell’integrazione con FPGA /liliEsperienza nell’integrazione con GPU /liliEsperienza nell’integrazione di algoritmi di machine learning /liliEsperienza con sistemi modulari distribuiti (DiMA) /liliEsperienza con Linux real-time (patch PREEMPT_RT) /liliEsperienza nell’integrazione di algoritmi GNC (Guidance, Navigation Control) /liliEsperienza pregressa in sistemi spaziali o safety-critical (es. DO-178C, ECSS-E-ST-40C, ecc.) /liliComprensione dei tempi di esecuzione, progettazione di watchdog e gestione dei timing budgets /liliConoscenza di ROS 2, DDS o stack middleware per la progettazione di applicazioni modulari /li /ul /p #J-18808-Ljbffr